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横向控制
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在机器人技术中，横向控制通常指机器人系统内部不同组件之间的协调和控制。这些组件包括传感器、执行器、控制器和决策模块等，它们需要相互配合以实现机器人的特定任务。横向控制涉及的内容包括数据共享、状态更新、通信协议、任务分派和动作协调等方面。例如，在一个机器人团队中，每个机器人都需要根据自己的任务和环境采取行动，并与其他机器人进行通信和协调，以达到整个团队的目标。因此，横向控制变得非常重要，能够确保机器人之间的良好协作和高效运行。

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