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姿态估计

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姿态估计（Attitude Estimation）是指通过传感器数据和算法推断出运动物体的方向和角度信息。姿态估计通常包括三个角度，即俯仰角、偏航角和横滚角，用来描述物体相对于某一特定参考系的朝向和旋转状态。实现姿态估计需要使用多种传感器和算法，其中最常用的是三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁力计。三轴加速度计可以测量物体在三个方向上的加速度，从而确定物体的朝向；三轴陀螺仪可以测量物体的旋转速度，从而确定物体的角速度；磁力计可以测量地球磁场的方向，从而确定物体的偏航角。