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避障
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避障是指在机器人、车辆或其他自主移动设备行进过程中,通过探测周围的环境和障碍物,并采取相应的措施,以避免与这些障碍物发生碰撞的技术。一般情况下,避障技术需要使用传感器(如激光雷达、摄像头、红外线等)来感知周围的环境,并将所收集的数据与预先建立的地图或模型进行比对和分析,从而制定出适当的路径规划或避障策略,以确保设备安全、高效地行进。避障技术在自动驾驶汽车、无人机、清洁机器人等领域有着广泛的应用。
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