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自主导航
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自主导航（Autonomous Navigation）是指一个智能系统或机器人在没有人类干预的情况下，通过自身的感知、推理和控制，实现在特定环境中自主地进行移动、探索、识别和交互等任务。自主导航通常需要结合多种技术，如传感器融合、路径规划、目标检测与跟踪、SLAM、控制和决策等。

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