基于TOF测距模组的智慧公厕坑位检测

       TP_Solar 测距模组产品是一个基 于 TOF（Time of Flight）原理， 采 用 850nm 红外光源，配合独特的光 学、电子、结构设计而成的测距模 组，可以实现高速高精度测距需求。 通过 UART/IIC 通讯的方式，可以 获取到测量距离的信息。因为受限与 光学特性以及功率等参数，测量距离 最大为 10 米，最小为 20cm 范围。

特点: 

✓ 测量距离 0.2~12.0 米 

✓ 测量重复精度 1σ 2mm 

✓ 超小体积： 42x15x17mm 

✓ 高帧率，大于 500Hz(@5us 曝光) 

✓ 重量 4 克

应用 

● 无人机避障、定高

● 距离测量仪 

● 机器人避障 

● SLAM 建图 

● 安防监控