机器人在世界坐标系下沿控制任意点移动指定距离相关代码

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文件大小：1.52 KB 上传者：nunu233 时间：2023-09-01 09:35:28 下载量：1
机器人机械臂沿空间任意方向平移一段距离软件实现(C++) 沿Z轴、Y轴、X轴旋转后，输入指定距离，可计算出终点的世界坐标
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姿态估计 机器人学 机器臂应用实战
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