基于ROS的机器人本体控制器的资料分享

 免费 
成为会员,免费下载资料
文件大小:8.4 MB 上传者:四叶草~ 时间:2023-04-14 15:03:58 下载量:2
该系统能够基于机器人操作系统 (ROS) 控制多个伺服系统。ROS 是一组软件库和工具,由许多公司作为开源维护,可帮助设计人员构建机器人应用程序。 Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ® Cortex ® -M33 以及以太网和 USB 等通信接口,可用于 ROS 节点之间的 Pub/Sub 消息传递。ISL81401升降压控制器和其他功率器件为多个伺服系统和整个系统提供适当的电压。
展开
折叠
395
评论
共 0 个
内容存在敏感词
    易百纳技术社区暂无数据
相关资料
关于作者
易百纳技术社区
四叶草~
贡献资料 44
易百纳技术社区 我上传的资料
登录查看
我赚取的积分
登录查看
我赚取的收益
登录查看
上传资料 赚取积分兑换E币
易百纳技术社区
删除原因
广告/SPAM
恶意灌水
违规内容
文不对题
重复发帖
置顶时间设置
结束时间
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

审核成功

发布时间设置
发布时间:
是否关联周任务-资料模块

审核失败

失败原因
备注
易百纳技术社区