ros与arduino通信来控制直流电机资料分享
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上传者：四叶草~
时间：2023-04-14 15:02:26
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前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备
参考教程：创客智造
1.硬件
arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板
板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机
2.在ubuntu下安装arduino IDE和rosserial arduino
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