图像检测和搜索：FLANN匹配和FLANN单应性匹配

FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) 是一种用于图像检索和匹配的库，它可以快速地搜索大量数据集中的近似最近邻居。在图像检测和搜索中，FLANN 可以用于两种类型的匹配：FLANN 匹配和 FLANN 单应性匹配。 FLANN 匹配是一种基于特征描述符的匹配方法。在这种方法中，图像中的每个特征点都被描述为一个向量。然后，FLANN 库使用近似最近邻居搜索算法来在数据库中找到与查询图像中的每个特征点最相似的特征点。这种匹配方法可以用于实现基于图像的物体检测和跟踪。 FLANN 单应性匹配是一种基于单应性变换的匹配方法。在这种方法中，FLANN 库使用近似最近邻居搜索算法来找到数据库中与查询图像最相似的一组特征点。然后，它使用这些特征点来计算单应性矩阵，该矩阵可以将查询图像中的特征点映射到数据库中的对应点。这种匹配方法可以用于实现图像配准和重建等应用。