Wi-Fi 6 AGV无损漫游无线通信方案.pdf

1、全球自动导航车AGV应用趋势 1.jpg 2、AGV在仓储行业的典型应用场景 仓库分类 自动分拣仓 自动拣选仓 应用场景 AGV搬运指定货架到分拣区，由工作人员完成分 拣后将货架搬回指定地点 AGV托运包裏投送到指定投放口 仓库规模 —般＞3000平米，货架1x1x2米密集排布 1000平米（最大可扩展到3000平），环境空 旷 AGV形态 大扭矩重型AGV\120-180台；车速1.5~2m/s; 小扭矩轻型AGV\150-300台，车速1.5~2m/s;未来2-3年可能提到2.5m/s-3m/s; 网络规模 约15个AP AP<10个 网络要求 10Mbps无线带宽用于AGV的控制指令、数据上报，网络丢包率＜1%,漫游不停车 3、Wi-Fi6无损漫游解决方案组网 应用层：采用本地服务器或者云化部署的AGV控制服务器 网络层：采用AC-瘦AP架构的企业级W-Fi6 AP，支持引导漫游、报文缓存 终端层：无线网络协同模块通过Wi-Fi网卡适配修改或者CPE支持与网络协同实现快速扫描，切换 2.jpg 4、Wi-Fi6无损漫游解决方案—关键技术 快速扫描认证：基于拓扑邻区的引导扫描加速认证缩短75%认证时延 漫游缓存：跨AP漫游报文缓存 抗干扰丢包：MCS选速算法报文冗余发送避免连续丢包