ROS中gmampping
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上传者：david
时间：2020-07-11 15:42:57
下载量：14
开源的2D激光雷达slam的ROS package主要有 gmapping ros-perception/slam_gmapping rosperception/openslam_gmapping Hector tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam karto ros-perception/slam_karto ros-perception/open_karto skasperski/navigation_2d cartographer googlecartographer/cartographer googlecartographer/cartographer_ros
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