ORBSLAM2画轨迹

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文件大小：27.58 KB 上传者：a306860657 时间：2018-12-12 10:07:35 下载量：14
该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt，FrameTrajectory_TUM_Format.txt，KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt等文件，画出其轨迹
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