C++计算位姿之间的相对变换矩阵

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文件大小：823 B 上传者：a306860657 时间：2018-12-10 10:57:44 下载量：7
输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。
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