原理详解_三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

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文件大小：41.56 KB 上传者：a306860657 时间：2018-12-10 10:29:35 下载量：21
已知不共线的三点在两个坐标系下面的坐标，求解 两个坐标系的转换参数，精度可满足一般程度上的定位需求。步骤清楚，可直接上手code
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