[P1]无线图像小车

不多说了上传收集的STM32 的无线传输 小车
OV7670 采集，软压缩。
上次只开源了图像采集压缩和无限发送部分。。这次我将整个工程都发上来。。给需要的朋友一点点灵感。。希望能帮助他们解决一下问题。。。
因为做好已经很久了。。当时忘记拍照片了。。所以就没有整车的照片了。。现在叫我再去组装。。俺没那个神气啦哈哈。。。只是截了一下能截的图片给大家
至于原理图什么的就没什么了。。
        AVR部分是我自己画的MEGA16的最小系统
        图像接受部分是我自己画的STM32F103VCT6最小系统
        图像采集部分用的是用红牛开发板的
        控制摄像头转动的是一个28BYJ48小型减速步进电机，驱动器是ULN2003。
我向大家保证。。整个工程是可以用的。。。而且接受到的图像是满清晰的。。只是有点慢

作者 陈志强