哪位大佬调通了3519AV100虚拟VO功能，求指点具体流程是怎么样的

海思3519  HI_MPI_IVE_CSC yuv转rgb接口具体怎么用，流程是怎么样的，求大神指点下

根据海思例程SAMPLE_H264_VDEC_VPSS_VO 可以直接将图像发送到视频屏显示，我把绑定到vpss和vo去掉，在另一个线程HI_MPI_VDEC_GetFrame获取图像一直不对？求大神指点

3536 双网卡有一个网卡不能工作，用的海思提供uboot，请教大神需要做哪些修改？

HI_S32 s32Ret;     HI_S32 s32MilliSec = -1;     VB_BLK VbBlk;     HI_U64 u64PhyAddr;     HI_U8 *pVirAddr;     //VB_POOL u32PoolId;     HI_U32 u32Size;     HI_U32 u32Stride;     SAMPLE_VI_FRAME_CONFIG_S stFrmCfg;     VIDEO_FRAME_INFO_S  stVoFrameInfo;     stFrmCfg.u32Width = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Width;     stFrmCfg.u32Height = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Height;     stFrmCfg.u32ByteAlign = 0;     stFrmCfg.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_YUV_SEMIPLANAR_420;     stFrmCfg.enCompressMode = COMPRESS_MODE_NONE;     stFrmCfg.enVideoFormat = VIDEO_FORMAT_LINEAR;     stFrmCfg.enDynamicRange = DYNAMIC_RANGE_SDR8;     u32Stride = psrcFrameInfo->stVFrame.u32Stride[0];     u32Size = u32Stride * stFrmCfg.u32Height*3/2;     printf("u32Stride is %d  %d  %d\n ",u32Size,u32Stride,stFrmCfg.u32Height);     VbBlk = HI_MPI_VB_GetBlock(u32PoolId, u32Size, HI_NULL);     if (VB_INVALID_HANDLE == VbBlk)     {         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_GetBlock err! size:%d\n", u32Size);         return HI_FAILURE;     }     u64PhyAddr = HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr(VbBlk);     if (0 == u64PhyAddr)     {         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_Handle2PhysAddr err!\n");         return HI_FAILURE;     }     pVirAddr = (HI_U8 *)HI_MPI_SYS_Mmap(u64PhyAddr, u32Size);     if (NULL == pVirAddr)     {         SAMPLE_PRT("HI_MPI_SYS_Mmap err!\n");         return HI_FAILURE;     }     stVoFrameInfo.u32PoolId = u32PoolId;     stVoFrameInfo.enModId = HI_ID_VI;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[0]   = u64PhyAddr;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[1]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[0] + u32Stride*1080;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[2]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64PhyAddr[1] + u32Stride*1080;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0]   = (HI_U64)(HI_UL)pVirAddr;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[1]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0] + u32Stride*1080;     stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[2]   = stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[1] + u32Stride*1080;     stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[0]    = u32Stride;     stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[1]    = u32Stride;     stVoFrameInfo.stVFrame.u32Stride[2]    = u32Stride;     stVoFrameInfo.stVFrame.u32Width        = stFrmCfg.u32Width;     stVoFrameInfo.stVFrame.u32Height       = stFrmCfg.u32Height;     stVoFrameInfo.stVFrame.enPixelFormat   = stFrmCfg.enPixelFormat;     stVoFrameInfo.stVFrame.enVideoFormat   = stFrmCfg.enVideoFormat;     stVoFrameInfo.stVFrame.enCompressMode  = stFrmCfg.enCompressMode;     stVoFrameInfo.stVFrame.enField         = VIDEO_FIELD_FRAME;     stVoFrameInfo.stVFrame.enDynamicRange  = DYNAMIC_RANGE_SDR8;     stVoFrameInfo.stVFrame.enColorGamut    = psrcFrameInfo->stVFrame.enColorGamut;     //HI_U8* yPtr = (HI_U8*)HI_MPI_SYS_Mmap(stVoFrameInfo.stVFrame.u64VirAddr[0], u32Size);     printf("config ok\n");     memcpy(pVirAddr,yuvdata,u32Size);     printf("memcpy ok\n");    // s32Ret = HI_MPI_VB_Handle2PoolId(VbBlk);     printf("HI_MPI_VB_Handle2PoolId OK\n");     //直接发送HI_MPI_VPSS_GetChnFrame视频没问题     //s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(0, 0,psrcFrameInfo,s32MilliSec);         s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(0, 0,&stVoFrameInfo,s32MilliSec);     //HI_MPI_SYS_Munmap(yPtr, u32Size);     s32Ret = HI_MPI_SYS_Munmap((HI_VOID*)(HI_UL)pVirAddr, u32Size);     if (s32Ret != HI_SUCCESS)     {         SAMPLE_PRT("HI_MPI_SYS_Munmap failure!\n");     }     s32Ret = HI_MPI_VB_ReleaseBlock(VbBlk);     if (s32Ret != HI_SUCCESS)     {         SAMPLE_PRT("HI_MPI_VB_ReleaseBlock block 0x%x failure\n", VbBlk);     }

各位大佬，3536双cpu如何通讯？哪位给指点下。

3536SPI外接从设备驱动有人调过吗，海思文档说已经集成，为什么找不到设备