开始直接跑SDK里面的默认配置 出现了： [SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc]-1909: get venc stream time out, exit thread 看到坛友说到  直接使用默认的VI配置是不行的  需要修改: combo_dev_attr_t MIPI_4lane_SENSOR_OV4689_12BIT_ATTR = {     .input_mode = INPUT_MODE_MIPI,     {         .mipi_attr =         {             RAW_DATA_12BIT,             {0, 1, 2, 3, -1, -1, -1, -1}         }     } }; 改完以后跑VENC编码例子直接卡死。： ./sample_vio 0 =============SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr enWDRMode: 0 linear mode -------OV4689 Sensor 4M30fps Initial OK!!------- u32Width:720, u32Square:1 ---------------press the Enter key to exit!--------------- Segmentation fault ./sample_venc 0 =============SAMPLE_COMM_VI_SetMipiAttr enWDRMode: 0 linear mode -------OV4689 Sensor 4M30fps Initial OK!!-------          c) cbr.          v) vbr.          a) Avbr.          f) fixQp please input choose rc mode! Internal error: Oops - undefined instruction: 0 [#1] ARM Modules linked in: hi_mipi(O) hi3516a_adec(PO) hi3516a_aenc(PO) hi3516a_ao(PO) hi3516a_ai(PO) hi3516a_aio(PO) acodec(PO) piris(O) pwm(O) sensor_i2c(O) hi3516a_ive(PO) hi3516a_vda(PO) hi3516a_jpege(PO) hi3516a_h265e(PO) hi3516a_h264e(PO) hi3516a_chnl(PO) hi3516a_venc(PO) hi3516a_rc(PO) hifb(PO) hi3516a_vou(PO) hi3516a_vpss(PO) hi3516a_viu(PO) hi3516a_isp(PO) hi3516a_vgs(PO) hi3516a_region(PO) hi3516a_tde(PO) hi3516a_sys(PO) hi3516a_base(PO) hi_media(O) mmz(O) CPU: 0    Tainted: 橛)崆酦?厏 (3.4.35 %*s) Internal error: Oops - undefined instruction: 0 [#2] ARM help！

准备移植应该ubuntu core玩玩 结果发现 利用lichee里面的pack打包后 准备烧录的时候  软件提示烧录失败 sys_分区的我也改了  还有哪里要改  大侠们求指教