使用HI3516D的VQE先关接口，         AI_VQE_CONFIG_S stAiVqeAttr;         memset(&stAiVqeAttr, 0, sizeof(stAiVqeAttr));         stAiVqeAttr.bAgcOpen = HI_TRUE;         stAiVqeAttr.s32WorkSampleRate = 8000;         stAiVqeAttr.s32FrameSample = BA_HI_AUDIO_PTNUMPERFRM;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.bUsrMode = 1;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8TargetLevel = -20;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8NoiseFloor = -40;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8MaxGain = 30;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8AdjustSpeed = 2;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8ImproveSNR = 0;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8UseHighPassFilt = 0;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s8OutputMode = 1;         stAiVqeAttr.stAgcCfg.s16NoiseSupSwitch = 1;         s32Ret = HI_MPI_AI_SetVqeAttr(AiDevId, s32AiChn, BA_HI_AUDIO_AO_DEV, s32AiChn, &stAiVqeAttr);         if (s32Ret)         {             printf(" HI_MPI_AI_SetVqeAttr(%d,%d) failed with %#x\n", AiDevId, s32AiChn, s32Ret);             return s32Ret;         }         s32Ret = HI_MPI_AI_EnableVqe(AiDevId, s32AiChn);         if (s32Ret)         {             printf("HI_MPI_AI_EnableVqe(%d,%d) failed with %#x\n",  AiDevId, s32AiChn, s32Ret);             return s32Ret;         } 运行时报错， To OPEN Audio Module LibName:(libhive_AEC.so) **Err In DL_HI_Audio_Dlopen-17:  libhive_AEC.so** HI_Audio_Dlopen Fail Msg is File not found 动态库应该放在哪个目录才能被加载成功？

接口尽量多开放些出来，需要有audio in/out, video in, 网口, usb口等，谢谢！