目前我在sys_config.c文件中将SPI的管脚复用与时钟修改了，打开SPI设备不能与GV7704通信，能帮忙看下哪里有问题吗 //管脚复用 static void spi_pin_mux(void) {     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x010c, 0x1403); /* SPI_CSN0 */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x0110, 0x1403); /* SPI_CSN1 */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x0114, 0x1403); /* SPI_CSN2  */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x0118, 0x1403); /* SPI_CSN3  */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x011C, 0x1403); /* SPI_SDI */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x0120, 0x1403); /* SPI_SDO */     SYS_WRITEL(g_reg_iocfg_base + 0x0124, 0x1403); /* SPI_CLK */ } //时钟 static void spi_clk_cfg_3531dv200(void) { SYS_WRITEL(g_reg_crg_base + 0x4480, 0x1); SYS_WRITEL(g_reg_crg_base + 0x4480, 0x10); } //打开SPI设备 int app_per_spi_init(const char* device) {         int fd = -1;         fd = open(device, O_RDWR);         if(fd < 0)         {                 printf("----open spidev failed!----\n");                 return -1;         }         int ret = 0;         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &spi_mode);     if(ret == -1)         {                 printf("set spi WR mode error\n");                 return -1;     }     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &spi_mode);     if(ret == -1)         {         printf("set spi RD mode error\n");         return -1;     }        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);     if(ret == -1)         {                 printf("set spi write bits per word error\n");                 return -1;     }     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);     if(ret == -1)         {                 printf("set spi read bits per word error\n");                 return -1;     }     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);     if(ret == -1)         {                 printf("set spi write Max speed error\n");                 return -1;     }         ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);     if(ret == -1)         {                 printf("set spi write Max speed error\n");                 return -1;     }         return fd; } void app_per_spi_sendData(int fd, unsigned char *ptrBuf, int bufLen) {         int i;         int retval = 0;         int mode = spi_mode;                 retval = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);         if (retval < 0)         {                 printf("ioctl error \n");                 close(fd);                 return ;         }                 struct spi_ioc_transfer mesg[1];                 unsigned char  buf[SSP_BUF_LEN];         memset(mesg, 0, sizeof mesg);         //        mesg[0].rx_buf = (unsigned long)buf,         mesg[0].tx_buf = (unsigned long)buf;         mesg[0].len = bufLen;         mesg[0].delay_usecs = delay;         mesg[0].speed_hz = speed;         mesg[0].bits_per_word = bits;         mesg[0].cs_change = 1;         memset(buf, 0, SSP_BUF_LEN);                 reverse8(buf, mesg[0].len);         retval = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &mesg);     if(retval != mesg[0].len)         {                 printf("SPI_IOC_MESSAGE error \n");         }         return ; } void app_per_spi_recvData(int fd, unsigned char *ptrBuf, int bufLen) {         int i;         int retval = 0;         uint32_t mode = spi_mode;         struct spi_ioc_transfer mesg[1];                 memset(mesg, 0, sizeof mesg);         mesg[0].rx_buf = (unsigned long)ptrBuf, //        mesg[0].tx_buf = (unsigned long)ptrBuf;         mesg[0].len = bufLen;         mesg[0].speed_hz = speed;         mesg[0].delay_usecs = delay;         mesg[0].bits_per_word = bits;         mesg[0].cs_change = 1;         retval = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &mesg);     if(retval < 1)         {                 printf("SPI_IOC_MESSAGE error \n");         }         return ; }

现在3521A做混搭模式，前面4路接模拟摄像头，后面4路接720P或1080P摄像头。我将Dev0~1配置4路960H模式，Dev2~3配置成2路720P或1080P模式。现在的情况是高清摄像头完全没问题，都能出图像，而模拟摄像头好像有的不支持，一些420线的摄像头每次都能出图像，VI调试信息都正确，一些700线的摄像头有时能出图像，有时不能出图像，查看VI调试信息，显示丢失中断。有没有人遇见类似的情况，指点一下。

我们以前的图形层osd都是灰底白字，现在想把灰底去掉，然后在同一种颜色的情况下osd回看不清，想做成反色，可行吗

现在我把NVP6114单独配置为4路720P和960H也是可以的，但如果一组配置成720P、一组配置成960H，就出不了图像，求助该怎么修改。

因为用的是switch芯片，网卡芯片初始化寄存器配置不一样，要修改寄存器配置，但是找不到在哪里初始化网卡的，用的是hi3521a自带的网卡驱动，求高手指点一下。

hi3521a下移植bcm53101交换芯片将其扩成5个百兆网口，现在uboot下ping不通，修改phy地址和接口模式都没用， 修改phy地址为0~4，都只有其中一个网口能link up，但ping不通。 不知道还有什么需要修改的不，有没有谁做过的指点下。