最近在做一个项目，要实时读取摄像头数据，而且需要在摄像头产生帧同步的时间处理一些数据。原来没有仔细看资料，只是看到hi3815芯片很强大，可以接多种摄像头，而且速度比较快，足够我做数据处理。但是拿到开发板后折腾了几天，傻眼了！实在自带的sdk根本不能实时读取摄像头的源数据，更别提获取帧终端的时间了。也想过很多方法，如使用离线模式，然后直接从ddr读取数据，没有成功。使用sdk接口读取，太慢。看到sdk中有iic和mipi设备的ko文件，而且有源码，那么是否可以直接对这两个设备进行操作而读取摄像头数据呢？请大神们指点指点！！！