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收到网站送的Ipad Mini 2有半个多月了，最近都在苦逼的加班一直没拆，今天拆开show下。 拍照技术比较渣，就不多传照片了 目前冰眼的板子在调软件，第一版电路板的缺陷也基本改好了，等软件调完确认没问题，第二版很快就能和大家见面了。

本帖包含一下三点： 1：冰眼的硬件开发由本人接手，欢迎回帖交流。 2：冰眼项目现打算以新唐N329261U1DN芯片开发一款开发板，板载资源面向WIFI摄像头和四轴飞行器的开发，具体方案近期（一周内）公布。 3：求有四轴开发经验的同学帮忙选四个空心杯电机和桨，四轴的总重先按200g算。 还有谁能把“冰眼”给翻译个霸气点的英文名字

冰眼硬件方案框图如下，各部分具体器件选型等原理图出来后再做详细介绍。

前面说过冰眼板载资源面向WIFI摄像头和四轴飞行器开发，电路板打算直接做成小四轴，具体做什么样的还没想好。 原理图目前已基本做好，细节部分还没有仔细处理，先放出来让大家看看，并简单介绍下原理。 1.电源 板子引出一路USB口，采用Micro USB母座，就是一般手机充电的那种USB口，该接口同时也是板子的供电接口，大家直接用自己的手机充电器或者直接用电脑的USB口就可以对板子供电了，板子不再另配电源适配器。 锂电池的接口还没想好用哪种，最有可能的是可以直接插航模电池那种，这个到画板子时在确定吧。 板载锂电池充电芯片BQ24075（TI），该芯片可以在充电的同时对系统供电，只能充单节的电池，多节并一起或串一起的不可充。 插上电源，VCC IN正常时D7亮，VOUT有输出，板子上电。对电池充电时D6亮，充满自动熄灭。 J14接电池，BAT CE控制是否充电，BAT EN1和BAT EN2控制电流，这三个信号都由是CPU的GPIO直接控制。 拔掉电源，电池通过充电芯片输出电压到VOUT对系统供电。电池的正极经过1/2分压后接到CPU的ADC输入口来监控电池电量。 系统3.3V和1.2V由DC/DC产生，芯片选的有些大了，有点浪费，实际用不到那么大的电流。1.8V由LDO产生。 2.CPU CPU部分就没什么可说的了，芯片选用的就是N32926U1DN 3.MEMORY 板子上带一片SPI FLASH和一片EEPROM，具体用多大容量的等样板回来再定，板载一个TF/Micro SD卡座，卡可以热插拔。 接口都是标准接口，不多说了。图中的TF卡还没有加静电保护，加了才可以热插拔。 4.AHRS/IMU 四轴传感器部分选用MPU9250和LPS25HBTR。 MPU9250是个9轴传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度，3轴磁阻。画板时可能会换成MPU6050，这个是6轴传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度。磁阻传感器在飞行中一般只是辅助作用，具体用哪个就看哪个好采购了。 LPS25HBTR是气压传感器，可以测高度，意义不是太大，小四轴一般都在室内飞，这款传感器测高度时分辨率好像在10米左右。罗姆有一款传感器分辨率在10厘米左右，不好买，据说这几个月已才开始出货，有渠道的可以问问看。 5.WIFI/GPS WIFI直接用RTL8188的USB接口WIFI模块，模块自带天线。 GPS只在图里放了个端子，具体接线没画，UART接口控制的。模块体积有点大可能画板子时会去掉。 6.Audio/Camera 音频的输入输出用CPU自带的ADC和DAC，接口用4段的3.5耳机座，CTIA标准的手机耳机可以直接插上用，3.5的手机耳机另一种标准是OMTP，两种的差别就是插头上MIC和GND的线序不一样，网上有转接线卖的。 Camera的COMS用的是NT99141，百度一下就有手册的。 7.Motor Driver 四轴的电机直接用电池供电，MOS管驱动，CPU刚好可以输出四路PWM来控制MOS管。图里的MOS管25度时可通过6.8A电流，100度时4.3A。目前电机和螺旋桨还没选，这两个定了后才能最终确定MOS管的型号。 每路MOS管都加了下拉电阻防止上电时电机不受控。电机产生的反电动势用二极管吸收。 ********************************************************************************************************************************************************************************** 原理图导出PDF时顺序乱了，家里没有导PDF的软件，明天去公司重新导出再传上来。