请问一下，在编程中如何实现让ros执行我自己的规划的路径？

在官网下载SDsoc，总是下载一会就连接失败了，不管是直接下载包还是web安装都不行，请问大家是怎么下载的？

请教大牛门，有没NVMe转PCIE的硬件设计相关资料？？

请教，原来.lib怎么转.a？网上搜的工具不行啊

请教一下社区的硬件老手，mipi信号上升沿缓慢可能是什么原因呢？

各位大神，想请问一下隧道场景大家都是采用什么样的方案？谢谢

定时器中断修改全局变量有什么特殊要求的吗，怎么处理？

请问ros下caffe显存怎么释放？每次调用显存都增加了

求助下，stm32f103vct6，不具有互联功能，但我看到一个设备，控制器用的这个型号，却连接了rj45网口。端口看不到，只知道是用了网口。一般怎么做到呢？

各位，有知道 regionprops函数怎么处理得出光斑质心的吗？烦请知道的人告知

在FPGA的设计中，多少频率是比较常用的时钟频率？

怎么计算复数的共轭相乘啊？C6657中有没有可以快捷计算共轭相乘的函数？

使用的NDK版本为2.21.2.43，在启动DSP前，必须先连接网线才行，否则无法通信。 是不是该版本NDK不支持热插拔？有哪位大神研究过，麻烦指点一下。

   我在使用sysbios时看到了两种堆，一种是Heap，一种是SystemHeap，它们的大小还不一样，一个是4096，另一个是50*1024*1024。那个Heap我看到是在cfg文件中的这个地方描述的： 画红框的部分是说The heap configured above is used for the standard C malloc() and free() functions or when the 'heap' argument to Memory_alloc() is NULL. （以上的堆是为标准C语言中malloc() 和 free()函数使用或者当调用Memory_alloc()函数中堆参数为NULL时使用）     然后这个 SystemHeap是在这里配置的： 注释说/* Memory_alloc() 调用时指定堆为 NULL 所使用的堆 */，那么我的问题来了，我在调用Memory_alloc()时将堆参数设置为NULL时那它到底使用的是哪个堆呢？

情况是这样的C6657与ARM之间TCP可以连接上，C6657可以向ARM发送数据速度大概9Mbytes/s，但是ARM向C6657发送一次后TCP链接就断开了无法稳定通信。而且速度也很慢。但是C6657可以稳定的和PC机收发数据发送的速率大约是18Mbytes/s，接收的速率大约是25Mbytes/s。请问可能是什么原因引起的呢？

1 开发板简介 基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器； TMS320C665x主频为1.0/1.25GHz，单核运算能力高达40GMACS和20GFLOPS，FPGA XC7A100T逻辑单元101K个，DSP Slice 240个； TMS320C665x与FPGA内部通过uPP、EMIF16、SRIO连接； 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块； 支持千兆网口等高速接口，可接工业网络摄像机； 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块； PCI Express 2.0高速数据传输接口，双通道，每通道通信速率可高达5GBaud； Serial Rapid I/O高速数据传输接口，双通道，每通道通信速率可高达5GBaud； 可通过DSP配置及烧写FPGA程序，DSP和FPGA可以独立开发且互不干扰； 支持uPP、EMIF16，同时支持I2C、SPI、UART、McBSP等常见接口； 连接稳定可靠，开发板采用工业级精密B2B高速连接器，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性； 提供丰富的开发例程，入门简单，支持裸机和SYS/BIOS操作系统。 图 1 开发板正面图 图 2 开发板斜视图 图 3 开发板侧视图1 图 4 开发板侧视图2 图 5 开发板侧视图3 图 6 开发板侧视图4

我硬件仿真指令周期是用_itoll(TSCH,TSCL)计算的，在C6657单核平台和创龙的6657omp平台（Rgb2gray例程下用双核）硬件仿真计算的指令周期差距很大？能相差10倍？这是怎么回事，怎么计时呢？

请问有人用过roboware viewer做过gui吗，官方说明书的npm install步骤会报很多error。有按说明书能正常安装完成的吗？

麻烦哪位大神看一下，最近遇到这个问题解决不了，谢谢

各位大佬，我不知道更新啥了，显示这样？