1根本见解篇 　　Q1-1 ZigBee来源什么技巧？ 　　A： 在蓝牙技巧的利用进程中，人们发觉蓝牙技巧尽管有很多长处，但仍存在很多缺陷。 对产业，家庭自动化把握和产业遥测遥控范畴而言，蓝牙技巧显得太纷乱，功耗年夜，间隔近，组网范围太小等，而产业自动化，对无线数据通信的需求越来越猛烈，并且，对付产业现场，这种无线数据传输必须是高靠得住的，并能抵当产业现场的各种电磁干扰。 是以，经过议定人们长期竭力，ZigBee和谈在2003年中正式问世了。 别的，ZigBee利用了在它之前所探讨过的面向家庭网络的通信和谈Home RF Lite。 　　Q1-2： 什么是ZigBee？ 　　A： 最终ZigBee是IEEE 802.15.4和谈的代名词。 根据这个和谈法则的技巧是一种近间隔、低纷乱度、低功耗、低数据速度、低本钱的双向无线通信技巧，紧张得当于自动把握和长途把握范畴，可以嵌入各种配置中，同时赞成地舆定位效用。 因为蜜蜂（bee）是靠飞翔和枯竭嗡嗡枯竭（zig）地抖动翅膀的枯竭跳舞枯竭来与伙伴传达花粉地点方位和远近信息的，也便是所蜜蜂依靠着如许的方法构成了群体中的通信枯竭网络枯竭，是以ZigBee的发明者们形象地利用蜜蜂的这种行动来形象地描述这种无线信息传输技巧。 　　Q1-3： ZigBee技巧有哪些特点？ 　　A： ZigBee的特点紧张有以下几个方面： 　　（1） 低功耗： 在低耗电待机模式下，2节5号干电池可赞成1个节点工作6-24个月，乃至更长。 这是ZigBee的凸起优势。 比拟之下蓝牙可以工作数周、WiFi可以工作数小时； 　　（2） 低本钱： 经过议定年夜幅简化和谈是本钱很低（不敷蓝牙的1/10），低落了对通信把握器的要求，按展望分析，以8051的8位微把握器测算，全效用的主节点必要32KB代码，子效用节点少至4KB代码，并且ZigBee的和谈专利免费； 　　（3） 低速度： ZigBee工作在250kbps的通信速度，满足低速度传输数据的应用需求； 　　（4） 近间隔： 传输范畴平常介于10～100m之间，在增加RF发射功率后，亦可增加到1-3km。 这指的是相邻节点间的间隔。 如果经过议定路由和节点间通信的接力，传输间隔将可以更远； 　　（5） 短时延： ZigBee的响应速度较快，平常从寝息转入工作状况只需15ms，节点连接进入彀络只需30ms，进一步节减了电能。 比拟较，蓝牙必要3-10 s、WiFi必要3s； 　　（6） 高容量： ZigBee可采取星状、片状和网状网络布局，由一个主节点办理多少子节点，最多一个主节点可办理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点办理，最多可构成65000个节点的年夜网； 　　（7） 高安定： ZigBee供给了**安定模式，包括无安定设定、利用接入把握清单(ACL)防备不法获取数据以及采取高级加密标准(AES128)的对称暗码，以伶俐确定其安定属性； 　　（8） 免执照频段： 采取直接序列扩频在产业科学医疗2.4GHz(环球)频段。 　　Q1-4： 为什么说ZigBee是适应产业自动化对靠得住的无线数据传输日益增加的需求而产生的？ 　　A： ZigBee技巧本身，便是因为兰牙技巧不能满足产业自动化中，对低数据量，低本钱，低功耗，高靠得住性的无线数据通信的需求而产生的。 因为，对付产业现场，这种无线数据传输必须是高靠得住的，并能抵当产业现场的各种电磁干扰。 ZigBee 技巧中，利用网状网拓扑布局，自动路由，动态组网，直序扩频的方法。 便是为了满足产业自动化把握现场的这种必要。 　　2通信技巧篇 　　Q2-1: ZigBee利用那种和谈？ 　　A： IEEE 802.15.4和谈，这是一种低传送速度的无穷PAN的和谈。 在标准化方面，IEEE802.15.4工作组紧张当真订定物理层和MAC层的和谈，别的和谈紧张参照和采取现有的标准，高层应用、测试和市场推广等方面的工作将由ZigBee 联盟当真。 　　Q2-2： 为什么ZigBee无线通信利用2，4G频段是免费频段？ 　　A： 在我国和全国上年夜年夜都其他国度，平常利用无线电配置都是要付频率利用费的，包括手机通信，只不过移动运营商已经向国度付出了这笔费用，并经过议定号码占用费等方法向用户收取了这笔费用。 在利用别的无线配置时，你最终要向国度相干部分申请频率利用允许，然后根据你的无线配置所利用的频率，功率年夜小和数量收取费用。 这是一笔不小的费用，平常配置一年每每要交纳几千元的费用。 而免费频段，是指各个国度根据各自的实际环境，并思虑尽年夜略与全国其他国度法则的同等性，而别离出来的一个频段，专门用于产业，医疗以及科学探讨利用（ISM频段），不需申请而可以免费利用的频段。 我们国度的2.4G频段，便是如许一个频段。 然而，为了包管年夜家都可以公道利用，国度对该频段内的无线收发配置，在差别环境下的利勤奋率做了响应的**。 比方在都会环境下，发射功率不能超出100mW。 　　Q2-3： ZigBee仅得当近间隔通信吗？ 　　A： ZigBee局域网络不但可以经过议定进步每个节点模块的发射功率和接管伶俐度以及增加节点数量来扩展网络，并且还可以经过议定死板的互联网去监控路途辽远的ZigBee把握网络。 可是，在进行膨胀要注意的是： （1）跟着发射功率的增加，耗电量天然要增年夜，只要求耗电也年夜，便会落空ZigBee本身电能消耗很低的优势；（2）尽管2.4Ghz是免费频段，可是不能超出电波法中对付最年夜功率的**。 　　Q2-4： ZigBee采取直序扩频的通信方法有什么好处？ 　　A： 同样的频段，采取差别的通信方法则结果年夜略会有很年夜的差别,比方ASK,FSK,FHSS,DSSS等的抗干扰本领，通信安定隐瞒性，靠得住性都各不雷同。 ZigBee系统和CDMA系联合样，都采取的是直序扩频技巧（DSSS),它是一种抗干扰本领极强，隐瞒性和靠得住性都很高的通信方法。 如果你利用过这两种技巧的通信产品，你会发觉两者在靠得住性上差别凡响。 　　因为扩频技巧在平常通信时所要求的信噪比可以很低，便是说，在干扰很强的环境下，它仍然能够平常工作。 根据谋划和实行，这相当于接管伶俐度进步了7dBm。 它也不简单干扰别人。 换句话说，它可以利用较低的功率传输更远的间隔。

ZigBee模块采用新一代ZigBee芯片，内嵌高性能32位MCU并提供业界领先的射频性能。该模块可提供插针或贴片封装并内嵌自主开发的通用固件，可极大地降低设备开发商集成ZigBee技术的时间与成本。 标准型ZigBee模块 标准型ZigBee模块专为近距离低功耗无线通讯设计并优化了电池供电时的功耗，确保以超低功耗实现复杂的无线网络应用，适用于各类传感器、手持设备、网络终端等。 产品特点 l   2.4Ghz全球免授权使用频段 l   使用业界领先的射频芯片，提供最佳射频通讯效能 l   内嵌高性能32位ARM® CortexTM-M3处理器 l   内嵌稳定、可靠的ZigBee Pro协议栈 l   使用PCB天线即可获得优越的通讯性能，节约设备成本 l   优化电池供电设计，支持超长时间电池供电 l  支持网状网络，可靠性高 REX3D（插针） REX3S（贴片） 规格参数 REX3D REX3S 物理特性 ZigBee 芯片 STM32W EM357 STM32W EM357 工作频段 ISM 2.4GHz 工作温度 -40 ~ 85℃ 天线接口 PCB天线；U.FL接头；银针天线 封装方式 插针 贴片 物理尺寸 (长×宽×高) (mm) 32.2×20.5×10.5 31.6×20.7×4.0 射频性能 最大传输距离 (可视距离) 150m (PCB 天线)；200m (SMA天线) 最大输出功率 7dBm 射频数据传输速率 250kbps 串口波特率 (软件可调) 1200-230400 bps 接收灵敏度（1%包错误率） -98dBm 供电要求 供电电压 3.3±0.3V 工作电流（发射） 40mA@7dBm 工作电流（接收） 27mA 休眠模式电流 0.4μA 其他特性 接口特性 24个GPIO可用作外部中断源；4个中断接口；1个串行接口支持UART； 1个 SPI和I2C模式；6路12- Bits ADC. 网络拓扑 点对点；点对多；对等网；网状Mesh 信道（软件可调） 16个直序扩频信道     瑞瀛科技ZigBee模块采用新一代ZigBee芯片，内嵌高性能32位MCU并提供业界领先的射频性能。该模块可提供插针或贴片封装并内嵌自主开发的通用固件，可极大地降低设备开发商集成ZigBee技术的时间与成本。该模块支持最新标准ZigBee Pro协议栈，可广泛应用于智能家居、安防、抄表、医疗、交通、工业控制等无线传感及控制领域。 增强型ZigBee模块 增强型ZigBee模块中加入了功放控制，并提高了接收灵敏度，支持最大可视通讯距离达2km，适用于远距离及复杂环境的通讯应用，如远程抄表、工业控制、农业自动化等领域。 产品特点 l   2.4Ghz全球免授权使用频段 l   使用业界领先的射频芯片，提供最佳射频通讯效能 l   内嵌高性能32位ARM® CortexTM-M3处理器 l   内嵌稳定、可靠的ZigBee Pro协议栈 l   优化电池供电设计，支持超长时间电池供电 l  支持网状网络，可靠性高 REX3DP REX3SP 规格参数 REX3DP REX3SP 物理特性 ZigBee 芯片 STM32W EM357 STM32W EM357 工作频段 ISM 2.4GHz 工作温度 -40 ~ 85℃ 天线接口 PCB天线；U.FL接头；银针天线 封装方式 插针 贴片 物理尺寸 (长×宽×高) (mm) 32.2×20.5×10.5 31.6×20.7×3.9 射频性能 最大传输距离 (可视距离) 2000m 最大输出功率 -7~20dBm 射频数据传输速率 250kbps 串口波特率 (软件可调) 1200-230400 bps 接收灵敏度（1%包错误率） -103dBm 供电要求 供电电压 3.3±0.3V 工作电流（发射） 200mA 工作电流（接收） 41mA 休眠模式电流 0.4μA 其他特性 接口特性 24个GPIO可用作外部中断源；4个中断接口；1个串行接口支持UART； 1个 SPI和I2C模式；6路12- Bits ADC. 网络拓扑 点对点；点对多；对等网；网状Mesh 信道（软件可调） 16个直序扩频信道 瑞瀛科技ZigBee模块采用新一代ZigBee芯片，内嵌高性能32位MCU并提供业界领先的射频性能。该模块可提供插针或贴片封装并内嵌自主开发的通用固件，可极大地降低设备开发商集成ZigBee技术的时间与成本。该模块支持最新标准ZigBee Pro协议栈，可广泛应用于智能家居、安防、抄表、医疗、交通、工业控制等无线传感及控制领域。 超小型ZigBee模块 超小型ZigBee模块专为超小型及超便携设备设计并优化了电池供电时的功耗，确保以超小尺寸和超低功耗实现复杂的无线网络应用，适用于各类对尺寸要求极高的传感器、手持设备、网络终端等。 REX3UG完全兼容标准36pin 15.9×13.1mm GPS工业封装，设备制造商仅需将现有的GPS模块直接替换为REX3UG超小型ZigBee模块即可，无需重新设计硬件。 产品特点 l   全球最小贴片封装ZigBee模块，兼容JRC、三星等品牌GPS封装 l   2.4Ghz全球免授权使用频段 l   使用业界领先的射频芯片，提供最佳射频通讯效能 l   内嵌高性能32位ARM® CortexTM-M3处理器 l   内嵌稳定、可靠的ZigBee Pro协议栈 l   集成高性能射频功放，支持较低功耗下更远距离的无线通讯 l  支持网状网络，可靠性高 REX3U REX3UG 规格参数 REX3U REX3UG 物理特性 ZigBee 芯片 STM32W EM357 STM32W EM357 工作频段 ISM 2.4GHz 工作温度 -40 ~ 85℃ 天线接口 U.FL接头；银针天线 引脚引出 封装方式 贴片 物理尺寸 (长×宽×高) (mm) 18×15×2.4 15.9×13.1×2.4 射频性能 最大传输距离 (可视距离) 120m (银针天线)；150m (SMA天线) 最大输出功率 7dBm 射频数据传输速率 250kbps 串口波特率 (软件可调) 1200-230400 bps 接收灵敏度（1%包错误率） -98dBm 供电要求 供电电压 3.3±0.3V 工作电流（发射） 40mA@7dBm 工作电流（接收） 27mA 休眠模式电流 0.4μA 其他特性 接口特性 24个GPIO可用作外部中断源；4个中断接口； 1个串行接口支持UART；1个 SPI和I2C模式； 6路12- Bits ADC. 1个串行接口支持UART 网络拓扑 点对点；点对多；对等网；网状Mesh 信道（软件可调） 16个直序扩频信道 ZigBee SD卡/SIM卡 针对移动终端迅速增长的应用需求，瑞瀛科技开发了用于手持终端和移动电话的超微缩型ZigBee SD卡和ZigBee SIM卡。ZigBee SD卡和ZigBee SIM卡采用与标准型ZigBee模块相同的内核，内嵌高性能32位MCU并提供业界领先的射频性能，支持最新标准ZigBee Pro协议栈。ZigBee SD卡和ZigBee SIM卡符合相应的国际规范，支持各类手持终端或移动电话。用户安装相应的应用程序后即可直接使用，无需对设备进行任何定制开发。集成商可以方便地开发各种基于移动操作系统的应用程序以实现特定的应用。 产品特点 l   符合国际标准SD卡/Micro SD卡/SIM卡规范 l   2.4Ghz全球免授权使用频段 l   使用业界领先的射频芯片，提供最佳射频通讯效能 l   内嵌高性能32位ARM® CortexTM-M3处理器 l   内嵌稳定、可靠的ZigBee Pro协议栈 l   支持各类移动通信应用 REX3SD REX3TF / REX3SM 规格参数 REX3SD REX3TF REX3SM 物理特性 接口标准 SD卡 Micro SD卡（TF卡） SIM卡 ZigBee 芯片 STM32W 工作频段 ISM 2.4GHz 工作温度 -40 ~ 85℃ 天线接口 内置天线 物理尺寸 (长×宽×高) (mm) 24×32×2.1 15×11×1 25.2×15×0.8 射频性能 最大传输距离 (可视距离) 50m 5m 30m 最大输出功率 7dBm 射频数据传输速率 250kbps 串口波特率 (软件可调) 1200-230400 bps 接收灵敏度（1%包错误率） -98dBm 供电要求 供电电压 3.3±0.3V 工作电流（发射） 40mA@7dBm 工作电流（接收） 27mA 休眠模式电流 0.4μA 其他特性 接口特性 网络拓扑 点对点；点对多；对等网；网状Mesh 信道（软件可调） 16个直序扩频信道 ZigBee/USB模块 产品名称 ZigBee/USB模块 产品型号 RD1100 CPU 32位CPU, 24MHz, 8KB RAM, 128KB Flash ZigBee 工作频率 ISM 2400-2480MHz 接受灵敏度 -102dBm -102dBm -102dBm 发射输出功率 -32 to +20dBm 休眠电流 0.4 μA 发射电流 200mA 接收电流 41mA 安全加密 128AES 天线 SMA天线 通信距离 1500m 最大传输速率 250kbps 网络拓扑 点对点；星形网；网状网 串 口 接口形式 USB 信号线 5V，GND，D+，D- 串口波特率 1200-230400 bps 奇偶校验 默认无校验 数据格式 1个起始位，8位数据，1个停止位 硬件流控制 无 环 境 工作温度 -40°C to +85°C 工作相对湿度 不超过 80% LED指示灯 产品尺寸(长x宽x高mm) 65.02x20.30x9.50

大家好，一直以来想在技术论坛上发帖子和大家交流，由于学习和工作等时间的限制，迟迟没有履行这个责任。鉴于第九单片机论坛有关Zigbee的资料还不多，以及本人正在疯狂学习Zigbee中，所以希望抽时间把学习心得给大家分享，为有打算学习Zigbee的朋友出一分力。本人刚接触触Zigbee，就被它强大的魅力吸引了，我相信它是一个有着不可估量的前景的东西，它将和改变我们未来生活的格局。More Convenience!没错，我一直认为，电子产品的天职就是要让我们的生活更方便。       我们先看一下Zigbee的百科简介，Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗个域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。国内通常会翻译成“紫蜂”，我倒不喜欢这个名字，因为它歪曲了原来的含义。       相信大部分人开始时会以为Zigbee是一类无线模块，我一开始也是这么的认为，所以当我首次看到Zigbee产品时，第一时间找上门的MCU，还真想知道用什么单片机来控制这东西，找了半天没发现，一头雾水。最后才发现，原来我们Zibee集成了8051内核，你没看错，我也没打错，里面集成了一片增强型的51单片机。只要你有51单片机的编程基础，就可以轻轻松松的开始玩Zigbee了。我和朋友用了3天，就把它的基础实验做过一遍了。相信以你们的能力，会打破这个记录。                                   图一 从图一中几种无线传输的属性中我们可以看到Zigbee的应用范围。特别是电池寿命和传输速率。在低功耗待机模式下，两节普通的5号干电池可以使用6个月到2年的时间，免去充电和更换电池的麻烦。                                  图二 图二列出了Zigbee的一些简单应用，可以看到从DIY到产品开发，Zigbee都是一件超级武器。       在ZigBee网络中存在三种逻辑设备类型（图三）：Coordinator(协调器)，Router(路由器)和End-Device(终端设备)。ZigBee网络由一个Coordinator以及多个Router和多个End_Device组成。每个核心模块在三者中可以任意设定，组网模式千变万化，主要归纳有以下三种，分别是星状、树状和网络状。                                    图三       以上就是我们迪加Zigbee学习历程的第一讲，主要介绍了Zigbee及其应用。细心的读者或许已经发现，其实Zigbee=单片机+无线模块。当然我们可以这么认为，但是学下去你就会发现其中的奥妙。很佩服TI公司的员工。为这个51内核搭建了一个协议栈Z-stack，没错，ZIGBEE的工作就是以操作系统和任务轮询的方式进行，我们只有掌握10个常用函数就可以使用了。但是这不符合我们电子爱好者的钉子精神，不入虎穴，焉得虎子。       哈哈，第一次写学习博客写得不好大家不要拍砖哦。下一讲我将会以最简明的方法教大家搭建Zigbee的学习平台和一些辅助工具的使用，敬请留意。闪了…

:) 用液晶显示图像

新手很不错的参考

很不错的一些参考手册

有兴趣的可以弄的玩玩

对初学pid的同学很有帮助

串口通信历程

很不错的定时器中断

系统时钟初始化程序

适合电机驱动

新手参考的程序

自己收集的一些资料

本帖最后由 ljc2010 于 2013-8-26 10:27 编辑 很不错的例程，很适合新手学习

1602的驱动

spi配置程序

AD模块程序

自己用9851模块写的正弦波程序

MPU6050驱动程序