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小七  发布于  2024-11-13 15:35:25
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mcp2515的spi转can，发送数据内核崩溃

can通信
 
SS626
 
Linux内核
 

各位路过的大佬好，相问一下关于mcp2515驱动加载后，使用cansend发送数据内核崩溃的问题。

海思的ss626芯片，在内核中打开了can_mcp251x相关的内容，选为M，模块化编译，会编译内核中的mcp251x.c的源码为一个ko驱动

在内核设备树中，添加了clock的节点，修改了spi的节点内，使其能匹配上mcp251x.c的驱动

驱动源码是从其他地方得到的，只修改了其中的中断申请的部分，其他都没有改动

开机后管脚复用
insmod加载驱动后，会正常生成can0的节点

然后使用./ip link set can0 up type can bitrate 250000命令启动can0，并设置波特率
ifconfig能看到can0节点被启动

然后执行./cansend can0 123#12345678 ，就内核崩溃了

附件是mcp251x的源码，只修改了1144-1159行的内容，原本是两个can节点的中断，我不知道修改哪个，干脆就两个分支都改为了我的这个中断管脚

也尝试过删掉一个分支，只留下一个，也是同样的崩溃。

希望有路过的大佬给点指点，找了好久不知道是什么原因导致。

易百纳技术社区文件： mcp251x.txt
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小七 2024-11-13 16:58:31
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虽然内核崩溃，但是cansend发送的数据，还是发出去了，但是我只发了一次，接收方却一直在接收，只能断电开发板才可以。
开发板用candump接收数据接收不到

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