RV1126模组otg接口作为usb host使用应该怎么配置

目前想到的3个思路：
1.硬件上将USB ID引脚拉低，让otg自适应为Host mode。
Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf文档里面的otg接口电路图，他是有USB_ID引脚引出的，但我们现在的A191型RV1126-1109-V2接口原理图.pdf里面otg接口电路图是没有这个ID引脚引出的，请问下这个ID引脚实际有没有引出，在哪个位置，能否将其人为拉低？

2.软件修改系统文件
Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf文档里面提示： RV1126/RV1109 USB OTG 建议按照如下方法切换模式，可以提高各种应用场景(如:保持 USB 连接到 PC，然后使用命令交替切换Host/Device模式)的切换稳定性。RV1126/RV1109 USB OTG 强制切换为 Host 模式:
echo disconnect>/sys/class/udc/ffd00000.dwc3/soft connect(断开 usb device 的连接)
echo host>/sys/devices/platform/ff4c0000.usb2-phy/otg mode

我们板子上可以找到soft_connect文件，但是没有otg_mode文件，是什么原因？

3.修改USB 2.0 OTG 控制器 DTS文件
将dr_mode：从 “otg”修改为”host”后，直接插u盘（如果是host应该有反应）和插电脑（作为device，修改之前dmesg还会打印）都没有反应了，是否还有其他地方需要修改？