HI3519DV500 设置MIPI Rx的Lane分布模式 报错，请问是什么原因？

1.参照demo示例编写以下代码：
PSU_AdpLogInfo(“_PSU_AdpHiSilicon_VI_setMipiHsMode，lane_divide_mode_t hs_mode=%d\n”, hs_mode);// hs_mode = 0
hi_s32 fd;
hi_s32 ret;
fd = open(MIPI_DEV_NAME, O_RDWR);
if (fd < 0) {
PSU_AdpLogError(“open %s failed!\n”, MIPI_DEV_NAME);
return PSU_ADP_RESULT_FAIL;
}
ret = ioctl(fd, HI_MIPI_SET_HS_MODE, &hs_mode);//报错位置
2.上板调试。先执行/root目录下的insmod.sh，再执行start_uvc.sh，最后执行目标程序，报错信息如下：
LogLevel[3]:_PSU_AdpHiSilicon_VI_setMipiHsMode，lane_divide_mode_t hs_mode=0
copy_from_user failed, cmd=0x6d0b0004
LogLevel[1]:_PSU_AdpHiSilicon_VI_setMipiHsMode failed with 0xffffffff!
3.备注
HI_MIPI_SET_HS_MODE = _IOW(OT_MIPI_IOC_MAGIC, 0x0b, lane_divide_mode_t)