想问下 rootfs 内存太小了，怎么编译SDK时把 /dev 的82.7M算到 rootfs 里呢

其实你的需求就是扩展rootfs分区，修改parameter.txt即可，编译整包之后，到rockdev目录下找到该文件的软连接，修改连接的文件，比如我的内容如下：

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RV1126
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RV1126
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00000800@0x00001000(vnvm),0x00002800@0x00001800(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00004000@0x00006000(boot),0x00010000@0x0000A000(recovery),0x0008A800@0x0001A000(rootfs),-@0x000A4800(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

将rootfs前面数字中@符号之前的值改大即可，@前面代表的是分区的大小，修改这个得注意一点，比如我上面的，rootfs后面有userdata分区，修改了rootfs的大小，userdata的起始地址就得往后顺延，起始地址就是@右侧的那个值