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insmod: can't insert 'hello_drv.ko': invalid modul
我在写一个驱动测试程序，ko文件是在Ubuntu上编译的，然后把ko文件放在板子上insmod后报错：
insmod: can’t insert ‘hello_drv.ko’: invalid module。
应该是编译的Ubuntu内核版本5.4.0-150-generic和板子的内核版本4.19.90不一致导致的，请问该如何解决这个问题能在板子上加载运行驱动程序？
Ubuntu上的makefile文件如下：
Linux kernel 文件所在路径
使用 $(shell uname -r) 获取现在使用的 kernel 版本号
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
获取当前目录
PWD:=$(shell pwd)
编译 hello_driver, 生成的 hello_driver.o 源于 hello_driver.c
obj-m := hello_drv.o
编译成模块，下面的语句都是模版，
大意是将 PWD 下编写的驱动文件移至 KDIR 目录中，联合编译，生成 modules
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
该回答已被题主采纳为最佳答案引用 @UncleRoderick “这个编译的ko是给你的ubuntu用的，”
哦，那怎样修改上面的makefile文件呢？修改KDIR :=SS928V100_SDK_V2.0.2.1/open_source/linux/linux-4.19.y编译make后
make -C /home/vm/Desktop/GK76081/source/SS928V100_SDK_V2.0.2.1/open_source/linux/linux-4.19.y M=/home/vm/Desktop/GK76081/source/SS928V100_SDK_V2.0.2.1/smp/a55_linux/mpp/sample/hello modules
make[1]: Entering directory ‘/home/vm/Desktop/GK76081/source/SS928V100_SDK_V2.0.2.1/open_source/linux/linux-4.19.y’
Makefile:615: arch/x86/Makefile: No such file or directory
make[1]: No rule to make target ‘arch/x86/Makefile’. Stop.
make[1]: Leaving directory ‘/home/vm/Desktop/GK76081/source/SS928V100_SDK_V2.0.2.1/open_source/linux/linux-4.19.y’
Makefile:14: recipe for target ‘all’ failed
make: [all] Error 2
@$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
参考这个把对应的参数改下试试
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