在ROCKCHIP各个平台里， 在linux的用户空间里， 有没有C接口能实现DMA copy的？

在Rockchip各个平台上，Linux用户空间提供了C接口来实现DMA copy，以进行内存到内存的拷贝。这样可以节省CPU资源，并避免使用CPU的memcpy函数。

在Linux内核中，DMA（Direct Memory Access）是一种数据传输方式，它允许外围设备直接访问系统内存而无需通过CPU的干预。这种方法可以提高数据传输速度，特别是对于大量数据的复制操作。

具体而言，在Rockchip平台上，你可以使用以下接口来进行DMA copy：

dma_alloc_coherent()：该函数用于申请连续的、可被外围设备访问的内存区域。
dma_map_single()：使用该函数将源内存和目标内存映射到DMA地址空间中。
dma_unmap_single()：在完成DMA操作后，使用该函数取消内存区域的映射。
dma_memcpy_to_device()和dma_memcpy_from_device()：这两个函数分别用于将数据从内存复制到DMA设备或从DMA设备复制回内存。
这些接口允许你直接在用户空间中进行DMA copy操作，而无需依赖CPU的memcpy函数。注意，使用DMA copy需要谨慎处理内存映射和取消映射操作，以确保数据的正确传输和内存的安全性。

如果你正准备在特定的Rockchip平台上使用DMA copy，建议查阅相关平台的开发文档、内核源代码和示例代码，以了解更多关于DMA在该平台下的用法和限制。

以上来自chat gpt的回答~