VI 图像是 NV12 格式，想要输出到VO时显示为GRAY8格式，有没有例子可以参考？

将RV1126开发板上VI采集的NV12格式图像转换成GRAY8并输出到VO，可以通过以下步骤实现：

1、使用V4L2接口从VI设备中获取NV12格式的视频帧数据。
2、根据NV12格式的数据结构，分别获取Y和UV分量的指针，以及图像宽度和高度等参数。
3、创建QImage对象，并指定图像宽度、高度和目标格式（GRAY8）：
QImage grayImage(width, height, QImage::Format_Grayscale8);
4、将NV12数据拷贝到QImage对象中。由于NV12格式是半平面格式，需要分别处理Y和UV分量。

unsigned char *yData = (unsigned char *)framePtr->data; // 获取Y分量数据指针
unsigned char *uvData = yData + width * height; // 获取UV分量数据指针

for (int h = 0; h < height; h++) {
    unsigned char *line = grayImage.scanLine(h); // 获取当前行的指针
    for (int w = 0; w < width; w++) {
        int y = yData[w + h * width]; // 获取当前像素的Y分量
        int u = uvData[(w / 2) * 2 + (h / 2) * width]; // 获取当前像素的U分量
        int v = uvData[(w / 2) * 2 + (h / 2) * width + 1]; // 获取当前像素的V分量

        // 将YUV分量转换为灰度值
        int gray = qGray(y, u, v);

        // 将灰度值写入QImage对象中
        line[w] = static_cast<unsigned char>(gray);
    }
}

其中，framePtr是从VI设备获取的视频帧数据。
5、在VO上显示图像，可以使用Qt提供的QPainter类绘制：

QPainter painter(vo);
painter.drawImage(x, y, grayImage);

其中，vo是用于显示图像的QWidget对象，x和y是需要绘制图像的左上角坐标。