thatk
thatk

thatk

1个粉丝

8

问答

9

专栏

0

资料

thatk  发布于  2023-04-23 11:25:34
采纳率 0%
共8个问答
1007
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

gazebo路径规划仿真可以正常运行，但是后台有错误一直在报

人工智能
 
机器人学
 
自主导航
 

错误内容如下：

[ERROR] [1631788809.757023570, 422.849000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 422.845000000 but the latest data is at time 422.824000000, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]

[ERROR] [1631788809.757224248, 422.849000000]: Global Frame: odom Plan Frame size 4: map

错误可以理解但是不知道去哪里修改。 百度了一下只有一个人说他装错版本了，但是我和对之后发现我的就是melodic版本并没有装错。请了解的人帮助下谢谢。！！！！

我来回答
回答2个
时间排序
认可量排序
虽万人吾往矣

虽万人吾往矣

3个粉丝

17

问答

42

专栏

86

资料

虽万人吾往矣 2023-04-23 11:28:06
认可0

原因是局部代价地图里程计坐标系错误local_costmap_params.yaml
第二行global_frame: odom改成global_frame: map

来自远方

来自远方

16个粉丝

31

问答

40

专栏

132

资料

来自远方 2023-04-23 11:29:19
认可0

move_base 这个launch文件的启动参数，对照下是否一样，检查下tf。只要tf和topic对的上，没有问题的

添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区