虽万人吾往矣
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虽万人吾往矣  发布于  2023-04-23 10:32:30
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rviz里面的机械臂怎么做齿轮配合

rviz
 
机器臂
 

参考了相关文章，从soildwork导出了机械臂的urdf模型，导入ros的rviz后发现机械臂的爪子没有按照预期的运动，就是没有齿轮配合，想请教下怎么解决，是导出有什么要注意的吗？

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海拥

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海拥 2023-04-27 09:35:43
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可能爪子的关节定义不正确或者缺少必要的齿轮，导入到RViz的URDF模型中也可能没有正确加载

易百纳用户01878

易百纳用户01878

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易百纳用户01878 2023-05-09 10:31:26
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用SolidWorks进行3D建模和动态仿真，将模型导入到RViz中进行可视化，并使用插件进行交互操作和控制。机械臂中的齿轮配合涉及到物理运动学和动力学的问题，需要进行严谨的建模和仿真。

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