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懿创Iven  发布于  2023-04-21 10:26:02
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ROS2，关于摄像头的问题

ROS
 

ROS2，使用“$ ros2 run learning_node node_object_webcam”调出摄像头时，我的摄像头显示确实被调用了，但是不弹出来实时画面，向各位大神求教下如何解决这个问题

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tomato

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tomato 2023-04-21 11:02:11
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用cheese (sudo apt-get install cheese)看一下是否有图片，如果是用虚拟机可以尝试设置将虚拟机USB兼容性从默认的2.0改为3.1

AI-海king

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AI-海king 2023-04-24 09:47:06
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在程序中使用 rclcpp::spin() 或 rclcpp::spin_some() 函数来让 ROS2 端口运行更久一些。

海拥

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海拥 2023-04-27 09:33:54
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可能是因为摄像头驱动没有正确配置或者没有正确加载，可以使用命令$ lsusb 来检查摄像头是否被识别到，使用命令$ lsmod | grep uvc来检查 uvc 驱动是否已经加载

❄

❄

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❄ 2023-04-27 15:34:11
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用cheese (sudo apt-get install cheese)看一下是否有图片，如果是用虚拟机可以尝试设置将虚拟机USB兼容性从默认的2.0改为3.1

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