北京-rtmp
北京-rtmp

北京-rtmp

0个粉丝

4

问答

0

专栏

0

资料

北京-rtmp  发布于  2023-04-21 09:58:50
采纳率 0%
共4个问答
933
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题

Ubuntu
 
智能车
 
rviz
 

这边先在PC端启动Rviz之后，再在机器人端启动导航功能，但是在Rviz依然看不到静态地图，目前已经排查过保存地图路径，没有问题。有说重启navigation节点试一下，有没有大佬告知一下如何重启navigation节点？

我来回答
回答2个
时间排序
认可量排序
懿创Iven

懿创Iven

0个粉丝

4

问答

2

专栏

3

资料

懿创Iven 2023-04-21 10:51:48
认可0

找到运行着$ ros2 launch originbot_navigation nav_bringup.launch.py指令的终端，CRTL+C关闭这个指令，再次输入这条指令，回车运行

懿创Iven

懿创Iven

0个粉丝

4

问答

2

专栏

3

资料

懿创Iven 2023-04-21 10:52:05
认可0

你可以先打开tf树看看map和odom以及base link断连了没，如果是断连，可以去launch文件里面修改一下

添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
更多相似问答
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区