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孔NERD  发布于  2023-04-21 09:55:13
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SLAM导航效果不好，如何解决

机器人（SLAM）
 
自主导航
 

机器人除了SLAM，Gmapping那个导航，还有没有更精准的导航方式。

目前机器人在较为狭窄，甚至比较空旷的地方无法通过，经常原地打转，并且在基本到达目的地后，方向需要长时间调整，改小了里面的膨/胀参数又回撞。

请问有没有更精准的导航方式或者如何改进目前使用的导航算法呢？

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易百纳用户01878

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易百纳用户01878 2023-04-26 09:42:47
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用视觉导航或者2D或3D激光雷达导航

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