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tomato  发布于  2023-04-18 11:34:50
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问rviz 中 base_link 晃动是怎么回事?

rviz
 
空中机器人
 

在rviz 中查看各坐标系关系时候发现base_link不停晃动,导致不断跟随base_link 的卡尔曼滤波的topic也在晃动，做的是无人机识别标签自动降落相关，请问各位大佬，这是为什么嘛？


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虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-04-18 13:39:07
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易百纳技术社区该回答已被题主采纳为最佳答案

base_link与depth_camera_link先看下是不是fix的，然后因为你Apriltag是固定的，估计是在检测时候存在噪声，导致的这样的问题

tomato
tomato   回复   虽万人吾往矣  2023-04-18 16:17:49
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