MOmo
MOmo

MOmo

3个粉丝

13

问答

9

专栏

5

资料

MOmo  发布于  2023-04-18 09:28:25
采纳率 8%
共13个问答
1438
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

运行cartographer建图时 rviz的小车和laser_link坐标系偏离？

机器视觉
 
自主导航
 
rviz
 

学习ROS机器人开发实践 运行cartographer建图时 rviz的小车和laser_link坐标系偏离 如图所示 没有报错提醒 只有这个警告 已经困扰好几天了 求助大佬！！！

我来回答
回答2个
时间排序
认可量排序
虽万人吾往矣

虽万人吾往矣

3个粉丝

17

问答

42

专栏

86

资料

虽万人吾往矣 2023-04-18 10:19:17
认可0
易百纳技术社区该回答已被题主采纳为最佳答案

cartographer发布有odom到base_footprint之间的tf变换，但是gazebo仿真的位置也发布了相同的坐标变换。这里使用roswtf指令就可以看到提示，在模型描述功能包的机器人仿真参数部位，有个publish_odom_tf的参数，这里设置为false即可（关闭gazebo发布这部分的tf变换）

MOmo
MOmo   回复   虽万人吾往矣  2023-04-18 16:18:49
赞0

厉害啊~~

添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区