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originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题
这边先在PC端启动Rviz之后,再在机器人端启动导航功能,但是在Rviz依然看不到静态地图,目前已经排查过保存地图路径,没有问题。讲解视频中说重启navigation节点试一下,有没有大佬告知一下如何重启navigation节点
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