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孔NERD  发布于  2023-04-14 15:19:12
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originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题

Ubuntu
 
自主导航
 
rviz
 

这边先在PC端启动Rviz之后，再在机器人端启动导航功能，但是在Rviz依然看不到静态地图，目前已经排查过保存地图路径，没有问题。讲解视频中说重启navigation节点试一下，有没有大佬告知一下如何重启navigation节点

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