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四叶草~  发布于  2023-04-14 15:16:57
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ROS2安装问题整理

Ubuntu
 
ROS
 

1.ros-humble-desktop软件包定位不到,按照步骤一步步来的,装不成功，甚至在虚拟机里装了新的Ubuntu20.04，可能是源的问题？

2.安装最后一句sudo apt install ros-humble-desktop 时获取不到 全是忽略 然后就开始报错

3.下载步骤会报错，不能fetch一些网站，还有package对不上，下载ros double时就会出现这类型的，就不能getch，然后出现error

4.ubuntu20.04,安装ros,使用sudo apt install ros-melodic-desktop-full下载文件失败，sudo apt install ros-noetic-desktop-full
已经换了

5.然后就安装失败

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