孔NERD
孔NERD

孔NERD

1个粉丝

4

问答

3

专栏

0

资料

孔NERD  发布于  2023-04-14 14:59:12
采纳率 0%
共4个问答
647
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

Rviz路径规划导航仿真时，odometry间歇性提示错误，且后台持续报错

rviz
 
里程计
 
定位与导航
 

odometry间歇性[error]：no transform to map （间歇性的，一秒的时间是正常的，下一秒就报错）

后台报错：

[ERROR] [1681114617.713290807, 473.464000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.025000000s into the future. Requested time 473.462000000 but the latest data is at time 473.437000000, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]

[ERROR] [1681114617.713340689, 473.464000000]: Global Frame: odom Plan Frame size 27: map

实际导航效果也比较差，容易偏离全局规划路径。搜索了一些资料，猜测可能是tf变换频率的原因，如果是那应该如何解决呢，如果不是又应该是什么问题？请大佬们指教！！！

我来回答
回答0个
时间排序
认可量排序
易百纳技术社区暂无数据
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区