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fly  发布于  2023-04-14 14:51:00
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各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗

ROS
 

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

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四叶草~

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四叶草~ 2023-04-14 14:51:25
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同被amcl定位困扰过.
1\cartographer 里面有独立的纯定位模块 pure_localization 比amcl效果好一些.
2\另外把里程计调的准一些,对定位帮助很大.

虽万人吾往矣

虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-04-14 14:52:56
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gps定位，amcl可以通过融合传感器提高定位精度

易百纳用户01878

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易百纳用户01878 2023-04-18 09:21:57
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AMCL是一种蒙特卡罗定位算法，它基于粒子滤波器技术，可以在不同环境中对机器人进行准确的定位。

AI-海king

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AI-海king 2023-04-19 15:13:25
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易百纳技术社区该回答已被题主采纳为最佳答案

GMapping：GMapping是一种基于激光雷达的2D SLAM算法，可以用于实时地构建机器人周围的环境地图，并进行定位。在ROS中，GMapping也是一个常用的定位算法库。

fly
fly   回复   AI-海king  2023-04-21 15:44:55
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感谢

海拥

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海拥 2023-04-24 13:23:57
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Cartographer，这是Google开发的一个SLAM系统，能够同时进行地图构建和定位。

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