A201 RV1126开发板，自己用核心板接了两个自己的4lane摄像头，驱动挂上了，但是取流有问题

支持 那两个sensor？ 驱动挂上了是什么意思，i2c地址对不对 有没有正确识别到sensor

A201 RV1126开发板的ISP支持4lane MIPI输入，但是需要使用特定的固件版本，并且需要正确配置ISP通道、摄像头参数等。如果你使用的是自己开发的摄像头，并且已经完成了驱动程序的编写，那么可能是取流程序的问题，需要进行调试和优化。

关于取流程序的问题，可以先检查摄像头驱动程序是否正常工作，是否能够成功打开摄像头设备节点，获取到摄像头的图像数据。如果摄像头驱动程序正常，可以尝试使用其他取流程序或者自己编写取流程序进行调试。

另外，如果你使用的是双4lane摄像头，需要确保摄像头输出的图像数据没有冲突，可以通过调整摄像头的输出分辨率、帧率等参数来避免冲突。如果摄像头输出的图像数据冲突，那么就无法同时获取到两个摄像头的图像数据。

实测设备树里面的配置需要走不同的路
sensor0->csi_dphy0->csi2->vicap->isp0->ispp0
sensor1->csi_dphy1->isp1->ispp1
上面这样是可以的，但是下面这样不行
sensor0->csi_dphy0->isp0->ispp0
sensor1->csi_dphy1->isp1->ispp1