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来自远方  发布于  2023-01-31 09:39:59
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贫穷,流下没钱的泪水。。。
787

旋转编码器问题

大神们,单个旋转编码器旋转没有问题,但是多个写好程序后旋转会发生错误,有时正转会出现反转,反转出现正转,有时还会自己发生正转反转,有谁知道是怎么回事吗?

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虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-01-31 09:41:26
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肯定是程序的问题,看了你的程序理论没问题,应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉,数据先保存,最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器,仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

来自远方
来自远方   回复   虽万人吾往矣  2023-03-23 17:22:23
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问题解决了~

AI-海king

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AI-海king 2023-01-31 13:14:41
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单个旋转编码器旋转确定没有问题吗,感觉开始就有问题

艾编程的鲁小班

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艾编程的鲁小班 2023-01-31 17:15:57
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检查一下中断函数中是否有占时长的函数调用。如果要实际分析问题可以将代码工程贴上来看看。

编码器的原理是根据细分多少在旋转的时候产生脉冲,然后根据中断的值判断是正是负来确定方向。
但是市场上还有其它的编码种类,有I2C,中断;感应类型有磁感或者光电等。需要根据传感器特点调整程序还有过滤抖动时序。

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