Hi3531DV200中IVE_KCF函数中hi_mpi_ive_kcf_get_obj_bbox

图2-31 KCF 软件调用流程
hi_mpi_ive_kcf_get_mem_size
hi_mpi_ive_kcf_create_obj_list
hi_mpi_ive_kcf_create_cos_win
hi_mpi_ive_kcf_create_gauss_peak

hi_mpi_ive_kcf_judge_obj_bbox_track_state
hi_mpi_ive_kcf_obj_update
hi_mpi_ive_kcf_get_train_obj
hi_mpi_ive_kcf_process
hi_mpi_ive_kcf_get_obj_bbox
如何丢弃不再跟踪的目标？

通过设置bbox_info.bbox[i].is_track_ok为HI_FALSE再调用， hi_s32 hi_mpi_ive_kcf_obj_update(hi_ive_kcf_obj_list *obj_list, hi_ive_kcf_bbox bbox[], hi_u32 bbox_obj_num);函数即可不再跟踪对应目标。
hi_mpi_ive_kcf_get_obj_bbox()函数作为用为将train的目标更新为跟踪目标。

现在又不能确定hi_mpi_ive_kcf_judge_obj_bbox_track_state()函数作用了，不知道什么情况下判定跟踪失败，测试了第一个参数输入与目标相差很大的框，结果返回仍然是跟踪成功。。。。