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HI3531DV100 HI_MPI_IVE_GMM 得不到前景怎么回事啊
IVE_IMAGE_S stImg;
s32Ret = DP_IVE_CV_TRACK_CreateImage(&stImg, IVE_IMAGE_TYPE_U8C1,pstSrcFrm->stVFrame.u32Width,pstSrcFrm->stVFrame.u32Height);
//2.Filter
IVE_IMAGE_S stfltImg;
s32Ret = DP_IVE_CV_TRACK_CreateImage(&stfltImg, IVE_IMAGE_TYPE_U8C1,pstSrcFrm->stVFrame.u32Width,pstSrcFrm->stVFrame.u32Height);
IVE_FILTER_CTRL_S stFltCtrl;
HI_S8 as8Mask[25] = {1,2,3,2,1,
2,5,6,5,2,
3,6,8,6,3,
2,5,6,5,2,
1,2,3,2,1};
memcpy(stFltCtrl.as8Mask,as8Mask,25);
stFltCtrl.u8Norm = 7;
s32Ret = HI_MPI_IVE_Filter(&IveHandle, &stImg, &stfltImg, &stFltCtrl, bInstant);
//GMM
IVE_GMM_CTRL_S stGmmCtrl;
stGmmCtrl.u0q16InitWeight = 3276; //0.05
stGmmCtrl.u0q16BgRatio = 52428; //0.8
stGmmCtrl.u22q10MaxVar = (2000 << 10);
stGmmCtrl.u22q10MinVar = (200 << 10);
stGmmCtrl.u22q10NoiseVar = (225<<10);
stGmmCtrl.u8q8VarThr = 1600;
stGmmCtrl.u8ModelNum = 3;
stGmmCtrl.u0q16LearnRate = 327;
IVE_IMAGE_S stGmmFg,stGmmBg;
DP_IVE_CV_TRACK_CreateImage(&stGmmFg, IVE_IMAGE_TYPE_U8C1,pstSrcFrm->stVFrame.u32Width,pstSrcFrm->stVFrame.u32Height);
DP_IVE_CV_TRACK_CreateImage(&stGmmBg, IVE_IMAGE_TYPE_U8C1,pstSrcFrm->stVFrame.u32Width,pstSrcFrm->stVFrame.u32Height);
IVE_MEM_INFO_S stGmmModel;
HI_U32 u32GmmSize = pstSrcFrm->stVFrame.u32Width* pstSrcFrm->stVFrame.u32Height * stGmmCtrl.u8ModelNum * 7;
s32Ret = SAMPLE_COMM_IVE_CreateMemInfo(&stGmmModel,u32GmmSize);
memset(stGmmModel.pu8VirAddr, 0, stGmmModel.u32Size);
s32Ret = HI_MPI_IVE_GMM( &IveHandle, &stfltImg,&stGmmFg, &stGmmBg, &stGmmModel,&stGmmCtrl, bInstant);
stDst.pu8VirAddr = (HI_U8*)pstSrcFrm->stVFrame.pVirAddr[0];
stDst.u32PhyAddr = pstSrcFrm->stVFrame.u32PhyAddr[0];
stDst.u16Stride = (HI_U16)pstSrcFrm->stVFrame.u32Stride[0];
stDst.u16Width = (HI_U16)pstSrcFrm->stVFrame.u32Width;
stDst.u16Height = pstSrcFrm->stVFrame.u32Height;
stSrc.pu8VirAddr = stGmmFg.pu8VirAddr[0];
stSrc.u32PhyAddr = stGmmFg.u32PhyAddr[0];
stSrc.u16Stride = stGmmFg.u16Stride[0];
stSrc.u16Width = stGmmFg.u16Width;
stSrc.u16Height = stGmmFg.u16Height; s32Ret=HI_MPI_IVE_DMA(&IveHandle,&stSrc,&stDst,&stDmaCtrl,bInstant);
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