隔壁老王
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隔壁老王  发布于  2021-02-01 15:22:36
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求教大佬！怎么计算目标在相机坐标系下的位姿

OpenCV
 

各位~ 请问下，怎么计算目标在相机坐标系下的位姿 我已经把手眼标定搞定了，标定误差0.11mm，但是不知道怎么利用标定结果来转换像素坐标到相机坐标，然后再到机器人坐标

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超人不会飞啊

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超人不会飞啊 2021-02-01 15:23:00
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标定不就是拿到了坐标转换的矩阵了吗 直接套公式不就完事了

淡定哥

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淡定哥 2021-02-01 15:23:18
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像素到相机是用相机内参 相机到机器人是一个外参

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