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求教大佬!怎么计算目标在相机坐标系下的位姿
各位~ 请问下,怎么计算目标在相机坐标系下的位姿 我已经把手眼标定搞定了,标定误差0.11mm,但是不知道怎么利用标定结果来转换像素坐标到相机坐标,然后再到机器人坐标
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