ZigBee无线定位de 问题

1.1 ZigBee定义

物联网的定义是：通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

无线传感网络的无线通信技术可以采用ZigBee技术、蓝牙、 Wi-Fi和红外等技术。 ZigBee技术是一种短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术或无线网络技术，是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的组网、安全和应用软件方面的通信技术。

1.2 IEEE 802.15.4标准概述

IEEE 802.15.4是一个低速率无线个人局域网(Low Rate Wireless PersonalArea Networks，LR-WPAN)标准。该标准定义了物理层(PHY)和介质访问控制层(MAC)。这种低速率无线个人局域网的网络结构简单、成本低廉、具有有限的功率和灵活的吞吐量。低速率无线个人局域网的主要目标是实现安装容易、数据传输可靠、短距离通信、极低的成本、合理的电池寿命，并且拥有一个简单而且灵活的通信网络协议。

LR-WPAN网络具有如下特点：
◆ 实现 250kb/s，40kb/s，20kb/s 三种传输速率。
◆ 支持星型或者点对点两种网络拓扑结构。
◆ 具有 16 位短地址或者 64 位扩展地址。
◆ 支持冲突避免载波多路侦听技术(carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMA-CA)。
◆ 用于可靠传输的全应答协议。
◆ 低功耗。
◆ 能量检测(Energy Detection，ED)。
◆ 链路质量指示(Link Quality Indication，LQI)。
◆ 在 2450MHz 频带内定义了 16 个通道；在 915MHz 频带内定义了 10 个通道；在 868MHz 频带内定义了 1个通道。

为了使供应商能够提供最低可能功耗的设备，IEEE(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，电气及电子工程师学会)定义了两种不同类型的设备：一种是完整功能设备(full．functional device，FFD)，另一种是简化功能设备(reduced．functional device，RFD)。

​​​​​​​1.3 ZigBee 协议体系结构

ZigBee协议栈建立在IEEE 802．15 4的PHY层和MAC子层规范之上。它实现了网络层(networklayer，NWK)和应用层(applicationlayer，APL)。在应用层内提供了应用支持子层(application support sub—layer，APS)和ZigBee设备对象(ZigBee Device Object，ZDO)。应用框架中则加入了用户自定义的应用对象

ZigBee 的体系结构由称为层的各模块组成。每一层为其上层提供特定的服务：即由数据服务实体提供数据传输服务；管理实体提供所有的其他管理服务。每个服务实体通过相应的服务接入点(SAP)为其上层提供一个接口，每个服务接入点通过服务原语来完成所对应的功能。 ZigBee 协议的体系结构如下图所示