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通天塔  发布于  2020-10-30 14:02:03
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二维地图加入拓扑节点

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基于ROS的机器人SLAM建图，如何在机器人走过的轨迹图中加入拓扑节点？？？

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thokrz 2020-10-30 14:05:03
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https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/83410427 看看这个呢

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通天塔 2020-10-30 14:05:57
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你好，这个怎么加入现有的SLAM算法中去呢

https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/83410427 看看这个呢

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