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Answer  发布于  2020-10-21 17:20:36
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不用系统延时方式（系统死等不好），实现延时发送串口数据，怎么实现呢？

音频编解码
 
串口通信
 

不用系统延时方式，实现延时发送串口数据，怎么实现呢？

比如现在代码如下，怎么去掉sys_delay_ms系统延时（系统死等不好），但又能实现延时100ms。
uart_send（uint8 cmd1，uint8 cmd2）
{
switch （cmd1）
{
case 1：
sys_delay_ms（100）；
send（cmd1，cmd2）；
break；

case 2：
sys_delay_ms（100）；
send（cmd1，cmd2）；
break；
}
}

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AI算法识别 2020-10-21 17:21:13
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可以在定时器里面添加一个计数器，定时时间到了之后计数器加1，然后发送数据时获取计数器的值，并和上次发送数据时计数器的值比较，如果两次计时器值的差乘以定时时间等于100ms时，就发送数据，否则就不发送。
比如定时器定时时间为1ms，每1ms计时器自加一次，那么就在两次计数器值差为100的时候，发送一次数据。或者当计时器值记到100时，发送一次数据，并将计数器值清零。继续等待下一次发送。

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