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我很惆怅！  发布于  2020-09-30 11:14:03
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ubuntu 18.04 clion build 无法找到头文件

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我想用clion分步调试google cartographer， 但是在build后出现了如下错误：

我是这样导入文件的：

cd catkin_ws

source install_isolated/setup.bash

sh /home/yuan/catkin_ws/bin/clion.sh

点击 File | New CMake Project from Sources 然后选择 src， 直接选择ok打开clion

然后选择File | Settings | Build, Execution, Deployment | CMake

在 Build directory, 设置 /home/yuan/catkin_ws/build.

在 CMake options, 添加 -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/yuan/catkin_ws/devel.

然后build | build project, 就出现了上图的错误

我是新手，能帮忙解决请详细说明，万分感谢

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我很惆怅！ 2020-09-30 11:14:22
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这个问题出现的原因似乎是clion生成的cmakelist无法正确的跳转到相应的头文件，导致无法找到的，怎么解决无奈编程新手。因此在github上找到了一个别人修改过的cartographer，按照步骤来可以避免这个问题，注意，按照这个教程，每一次打开前都要source一遍ros， 比如source /opt/ros/melodic/setup.bash。这是github上的链接: https://github.com/larics/cartographer_superbuild.

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